A Lagoa da Sentinela que pode ser observada nesse mapa da Cidade do Rio de Janeiro de 1767, recebeu esse nome desde a primeira invasão francesa, quando lá foi colocada uma sentinela para avisar novas invasões, na confluência das Ruas Riachuelo, Frei Caneca e Senado – Mangue. Foi aterrada entre 1779 e 1800.